Der Werra-Burgen-Steig Hessen (X5H) verbindet Hann. Münden auf 133 km mit der Tannenburg.
Auf jeder Etappe wartet ein mäßiger bis steiler Anstieg, der aber immer mit einem unschlagbaren Ausblick belohnt wird. Eine der schönsten Etappen ist definitiv die Umgebung der "Hörne" beim Schloss Rothestein in Bad Sooden-Allendorf.
Nach kapp 130 Kilometern wird die Tannenburg als Endziel erreicht. Bis hierhin hat man inklusive aller Aufstiege herausragende 3.700 Höhenmeter erklommen.